Embodied AI에 대해 아시나요? 로보틱스 기술의 세부 분야로서, 컴퓨터 속에서만 존재하는 AI를 실제 세상과 물리적으로 상호작용할 수 있는 '몸을 가진 AI'를 만들기 위한 연구 분야입니다. 이러한 Embodied AI를 만들기 위한 기술 중 하나로 '공간 지능' - Spatial AI가 떠오르고 있습니다.
근데 이 기술, 범위가 너무 넓습니다. 우리는 여러 기수동안 유명한 교수님들의 주요 논문을 읽으며 Spatial AI에 대한 이해를 높일겁니다. 이번 기수에서는 Spatial AI의 선두주자 - Andrew Davison 교수님의 논문을 공부합니다.
본인이 가장 익숙한 / 공부하고 싶은 논문을 골라서, 매주 차례를 돌며 논문 세미나를 진행합니다.
이번 기수에서는 '기초 SLAM', 'Gaussian Belief Propgation', 'Coded SLAM & Learned priors'에 집중합니다. 다음 기수에서는 'Object / Semantic SLAM'과 'NeRF/3DGS를 이용한 implicit reconstruction + feature fusion'에 집중합니다.
매주 2명의 인원이 각각 1개의 논문에 해당하는 30분 세미나를 준비해 발표합니다.
- 시간: 화요일 오후 9시
- 장소: #ROOM-AN