RB3201-RBControl

[English version follows]

RB3201-RBControl (RBC) - univerzální deska pro stavbu hobby robotů.

Licence: CC BY-SA 4.0

Arduino knihovna: RB3201-RBControl-library (PlatformIO)

Jde v podstatě o shield k vývojovému kitu ESP32-DevKitC, který má dva hlavní cíle:

• umožnit snadné připojení velkého množství různých periférií (motory s enkodéry, serva, senzory...)
• rozšířit počet pinů desky ESP32

Hlavní vlastnosti

• současně ovládat až 8 DC motorů (1,5 A trvale, 2A špičkově každý) a obsluhovat 8 enkodérů pro tyto motory
• po osazení spínanými zdroji napájet a ovládat 4 serva nebo 8 mikroserv
• vyvedená I2C sběrnice - celkem 6x (4x s 3,3 V a 2x s 5 V logickou úrovní)
• expandér pinů, který je připojený přes I2C a obsluhuje další dva porty A,B po 8 pinech (celkem dalších 16 pinů)
• tři tlačítka, 4 LED a piezo
• připravena ochrana proti přepólování a podvybití

Rozšiřující moduly

Motor enkodér

DPS jako enkodér na upravené levné čínské motory s magnetem

• Schema
• Board

Lego konektor

• LegoConnectorX1A - Schema
• LegoConnectorX1A - Board
• LegoConnectorX1B - Schema
• LegoConnectorX1B - Board
• LegoConnectorX2 - Schema
• LegoConnectorX2 - Board

English Version

RB3201-RBControl (RBC) is a universal controller for hobby robots.

License: CC BY-SA 4.0

Arduino library: RB3201-RBControl-library (PlatformIO)

The board is a shield for ESP32-DevKitC with the following two main functions:

• the board allows connecting a variety of peripherals (DC motors with encoders, RC servo motors, sensors, etc...)
• it expands the ESP32 GPIOs.

Main Features

• it can control up to 8 DC motors (1.5 A average, 2 A peak for each motor), possibly with an encoder for each motor;
• after populating switching power supplies, it can power and control 4 servo motors or 8 micro servo motors;
• there are I2C headers for connection up to 6 peripherals (4x 3.3V, 2x 5V);
• there is an I2C GPIO expander, which adds two ports (A and B), 8 GPIOs each;
• three push buttons, four LEDs and a piezo buzzer built-in;
• reverse polarity and over-discharge protection.

Expanding modules

MotorEncoder

PCB encoder for dirty cheap Chinese DC motors with encoders.

• Schema
• Board

LegoConnector

• LegoConnectorX1A - Schema
• LegoConnectorX1A - Board
• LegoConnectorX1B - Schema
• LegoConnectorX1B - Board
• LegoConnectorX2 - Schema
• LegoConnectorX2 - Board

Schema (PDF)

Logic

Power

PCB (PDF)

Photos