config_roverchassis.json.missysawppy

[
  {
    "name": "front_left",
    "rolling": [
      "adafruit_servo",
      0
    ],
    "steering": [
      "adafruit_servo",
      1
    ],
    "x": -75,
    "y": 85
  },
  {
    "name": "front_right",
    "rolling": [
      "adafruit_servo",
      2
    ],
    "steering": [
      "adafruit_servo",
      3
    ],
    "x": 75,
    "y": 85
  },
  {
    "name": "mid_left",
    "rolling": [
      "adafruit_servo",
      4
    ],
    "steering": null,
    "x": -95,
    "y": 0
  },
  {
    "name": "mid_right",
    "rolling": [
      "adafruit_servo",
      5
    ],
    "steering": null,
    "x": 95,
    "y": 0
  },
  {
    "name": "rear_left",
    "rolling": [
      "adafruit_servo",
      6
    ],
    "steering": [
      "adafruit_servo",
      7
    ],
    "x": -75,
    "y": -95
  },
  {
    "name": "rear_right",
    "rolling": [
      "adafruit_servo",
      8
    ],
    "steering": [
      "adafruit_servo",
      9
    ],
    "x": 75,
    "y": -95
  }
]