config_roverchassis.json.mrblue

[
  {
    "name": "front_left",
    "rolling": [
      "dmfe",
      10,
      0,
      true
    ],
    "steering": [
      "dmfe",
      6,
      2048,
      true
    ],
    "x": -6.75,
    "y": 8.3
  },
  {
    "name": "front_right",
    "rolling": [
      "dmfe",
      7,
      0,
      false
    ],
    "steering": [
      "dmfe",
      3,
      2048,
      true
    ],
    "x": 6.75,
    "y": 8.3
  },
  {
    "name": "rear_left",
    "rolling": [
      "dmfe",
      9,
      0,
      true
    ],
    "steering": [
      "dmfe",
      5,
      2048,
      true
    ],
    "x": -6.75,
    "y": -8.3
  },
  {
    "name": "rear_right",
    "rolling": [
      "dmfe",
      8,
      0,
      false
    ],
    "steering": [
      "dmfe",
      4,
      2048,
      true
    ],
    "x": 6.75,
    "y": -8.3
  }
]