Подключение модуля

Вариант модуля на картинке спроектирован для установки датчиков AS5600 и AS5601. Далее речь пойдет про модуль с датчиком AS5601

5V*

Контакт основного питания. Допускается как 5В так и 3.3В.

• Подключить к +5V, либо +3V3, в зависимости от платы с микроконтроллером

3V3

Контакт основного питания. Допускается только 3.3В.

• Подключить к +3V3

Если датчик запитывается от 3.3В, то контакты 3V3 и 5V* должны быть СОЕДИНЕНЫ вместе!

GND

Общий контакт питания.

• Подключить к GND

A

Контакт выхода A энкодера (фаза, линия, квадратурный сигнал). На обычных энкодерах иногда называется: CLK, DT, S1, S2

• Подключить к свободному контакту (GPIO) платы с микроконтроллером

Важно помнить, что энкодеры обычно работают с прерываниями. Не каждый GPIO микроконтроллера может подойти для этого

B

Контакт выхода B энкодера (фаза, линия, квадратурный сигнал). На обычных энкодерах иногда называется: CLK, DT, S1, S2

• Подключить к свободному контакту (GPIO) платы с микроконтроллером

Важно помнить, что энкодеры обычно работают с прерываниями. Не каждый GPIO микроконтроллера может подойти для этого

P

Контакт выхода кнопки. Когда кнопка нажата, уровень близок к напряжению питания. На обычных энкодерах иногда называется: SW, BTN, Key

• Подключить к свободному контакту (GPIO) платы с микроконтроллером

SDA

Контакт Data шины I2C. Подтянут к 5V* резистором 10 кОм. Номинал резистора высок и может мешать корректной работе датчика, особенно, если на шине I2C присутствуют другие устройства со своими резисторами. При некорректной работе можно попробовать удалить резистор с платы модуля.

• Подключить к контакту SDA платы с микроконтроллером

SCL

Контакт Clock шины I2C. Подтянут к 5V* резистором 10 кОм. Номинал резистора высок и может мешать корректной работе датчика, особенно, если на шине I2C присутствуют другие устройства со своими резисторами. При некорректной работе можно попробовать удалить резистор с платы модуля.

• Подключить к контакту SCL платы с микроконтроллером