@Brief：该仓库是AMAS-LAB移动机器人设备Autolabor Pro1 机器人底盘的介绍和使用文档。
@Author：Dong Li
@Date：2023-2-9
| 项目名称 | 内容 | 项目名称 | 内容 |
|---|---|---|---|
| 设备名称 | Autolabor Pro1 机器人底盘 | 设备厂商 | 北京华清智能科技有限公司 |
| 尺寸 | 726*617*273mm | 净重 | 40kg |
| 通信接口 | 串口 | 负载 | 50kg |
| 驱动及转向方式 | 四驱，差速 | 电池 | 24v 磷酸铁锂电池，4h续航 |
| 手柄通讯 | 2.4Ghz | 手柄控制距离 | 20m |
- Notes：存放设备的调试文档
- 1.Device-List-and-Basic-Control.md：设备清单及基本控制
- Doc-and-Drive：存放设备的官方文档及代码
- 1.STM32_RevB1.rar：Autolabor Pro1 机器人底盘下位机STM32源码。
- 1.Autolabor官网Autolabor Pro1机器人底盘产品介绍：http://www.autolabor.com.cn/pro/detail/4
- 2.Autolabor Pro1机器人底盘使用文档：http://www.autolabor.com.cn/usedoc/ap1/receipt
- 3.Autolabor Pro1参考平台搭建：微信公众平台 (qq.com)
| Index | 问题 | 解决方法 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 购买的Autolabor Pro1到货时出现较大的漂移状况 | 已联系厂商进行退换 | |
| 2 | 官方售后咨询方式 | 微信公众号“Autolabor”，输入 “人工”进行咨询 | |
| 3 | 底盘测试出现轻微漂移情况 | Reference：http://www.autolabor.com.cn/usedoc/ap1/odomCalibration 进行重新标定 |
| Index | Date | Context | Todo list |
|---|---|---|---|
| 1 | 2023-2-9 | 设备到货开箱，基本资料整理，手柄控制方式调试；测试出现严重的漂移问题，已联系厂商进行退换 | 上位机测试平台搭建测试 |
| 2 | 2023-2-13 | 退换的新底盘到货，测试完成，联系厂家发货3D激光雷达3D打印安装架 | 上位机安装以及3D激光SLAM测试 |
| 3 | 2023-6--15 | 实验室将采购第二款Autolabor Pro1 | Null |