SergeyLectureRemake

Sergey Lecture Remake in Japanese

sergeyの授業を日本語でまとめたものになります．

参考資料 http://rail.eecs.berkeley.edu/deeprlcourse-fa18/

参考動画 https://www.youtube.com/playlist?list=PLkFD6_40KJIxJMR-j5A1mkxK26gh_qg37

第一回

Introduction and Course Overview

• 深層強化学習とは？
• 深層強化学習を使う意味とは？

第二回

Supervised Learning of behaviors

• 模倣学習とは？
• 模倣学習の研究の変遷
• 模倣学習の数学的な解析（Daggerの論文より）

第三回

Coming soon

第十四回-第十五回

Control as Inference

• Control as Infererenceとは？
• 強化学習問題におけるグラフィカルモデルの導入
• 変分推論を用いたMaxEntRL
• Soft-Q learning、Max Ent policy gradientへの繋がり

第十六回

Inverse RL

• 逆強化学習とは？
• MaxEnt Inverse RLの導入
• MaxEnt Inverse RLの難しさとその改善方法
• Guided Cost Learningとは？
• Guided Cost LearningとGANの繋がり