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TW59420/nRF52840-instruction

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nRF52840双模指南

编辑：2020/4/30

  • 一些概述

    • 目前已知的问题、BUG

  • 硬件

    • nrfmicro
    • 引脚说明
    • 电源管理
    • 焊接
    • PCB
      • 布线规则
    • 模块烧录固件前的准备工作
      • 解锁nrf52840模块
      • 烧录Bootloader

  • 软件

    • 环境安装
      • 安装官方版本的QMK
      • 安装 Sekigon gonnoc 所修改的QMK（nrf52 fork）
      • 下载nrf SDK
    • 固件编译及烧录
    • 自定义配列修改说明
    • 蓝牙配对
    • 校准电量
    • RGB底灯
    • 编码器（旋钮）配置
    • OLED显示屏配置
    • 打字速度

一些概述

这篇文章指导的是如何使用QMK固件驱动亿百特nRF52840（以下简称n52840）。硬件部分基于Joric所设计的nrfmicro，但由于nrfmicro并非处于板载目的，没有引出部分IO引脚，所以要先修改他的原理图使得亿百特n52840上的引脚都可以使用。固件使用Sekigon gonnoc所创建的QMK nrf52分支。

其他蓝牙5.0方案：

chie4（QMK固件）：https://github.com/chie4hao/qmk_firmware_nrf52840

nRF52832和nRF52810（TMK固件）：https://github.com/Lotlab/nrf52-keyboard

目前已知的问题、BUG

注意在这里使用的QMK固件并非官方发布的版本，并且因为与Nordic具有双重协议的问题，不可能会被合并进QMK主分支，因此想要使用n52840以及QMK固件的话，可能会经历固件不稳定或者存在BUG的情况，如果希望固件稳定运行，可以使用官方所支持的蓝牙4.0（nRF51822）。

BUG列表：

  • RGB仅在USB模式下工作，切换到蓝牙模式下会使RGB灯效卡住并无法关闭，重新插入USB线后恢复正常 RGB BUG已修复。解决方法

  • Sekigon的分支中有EEPROM问题，RGB在每次键盘电源关闭后无法读取前一次的RGB亮度、饱和度、开关状态等，如果使用Sekigon的分支来做RGB的话则一定会遇到EEPROM不起作用的问题。不过，最近这个问题也解决了，但是改动了相当多的内核部分的文件，如果想要使用EEPROM正常工作的话可以克隆我的分支：https://github.com/luantty2/qmk

    要注意的是这个指南仓库下的candy ble源码并不支持EEPROM。但是 https://github.com/luantty2/qmk 下的candy ble源码已经支持EEPROM。因为后者无法在Sekigon的分支下正常编译，所以我将他它们区分了，如果你不需要EEPROM，那么在Sekigon的分支下工作自然没问题。

硬件

nrfmicro

原理图克隆地址：https://github.com/joric/nrfmicro

wiki：https://github.com/joric/nrfmicro/wiki

示例所使用原理图来自于我的 candy 40 ble，原理图以及固件源码：https://github.com/luantty2/Candy_40_BLE 仅供参考

candy 40 ble:

PHOTO

PHOTO

引脚说明

总共具有23个可用IO引脚（包含两个IIC引脚）。

普通引脚以及定义：

IO 功能 备注
P1.11 普通IO
P0.03 普通IO
P0.28 普通IO
P1.13 普通IO
P0.02 普通IO
P0.29 普通IO
P0.31 普通IO
P0.30 普通IO
P0.06 普通IO
P0.05 普通IO
P0.08 普通IO
P1.09 普通IO 注释
P0.12 普通IO
P0.10 普通IO
P1.06 普通IO
P0.09 普通IO
P1.04 普通IO
P0.24 普通IO
P0.22 普通IO
P0.13 普通IO
P0.20 普通IO
P0.17 普通IO,IIC SCL
P0.15 普通IO,IIC SDA

P1.09引脚在nrfmicro 1.1版本中被用作控制一个mosfet以减小某些拥有大量RGB灯的键盘造成的电池泄露（因为RGB在关闭时也会消耗电量），不过这个是可选的功能，可以把P1.09所连接的电路删去，将P1.09作为普通IO使用。

PHOTO

nrfmicro系统引脚定义：

IO 功能 备注
P0.00 连接外部32.768K晶振 注释
P0.01 连接外部32.768K晶振
P1.10 连接蓝色LED指示灯 蓝牙连接时闪烁两下
P0.26 检测电池开关 电池开关关闭状态下自动进USB模式，否则进蓝牙模式
P0.04 ANALOG引脚用于电池电量检测
P0.07 BOOT、是否可以用作普通IO未测试
P1.02 DFU、是否可以用作普通IO未测试
SWD SWD下载口 烧录bootloader使用
SWC SWD下载口 烧录bootloader使用
SWO 未知 不使用
D+ USB信号
D- USB信号
VBUS USB5V电源
VCC 3.3V稳压电源输入口
RESET 进入刷机模式 短接reset和gnd两次进入刷机模式
GND 公共地

外部晶振可以帮助节约电量，也可以省去外部晶振，如果不使用外部晶振，需要在custom_board.h中如此修改：

// NRF_CLOCK_LF_SRC_RC - internal oscillator
// NRF_CLOCK_LF_SRC_XTAL - external crystal
// using E73 internal oscillator (assume there's no external crystal soldered)
#define NRF_CLOCK_LFCLKSRC      {.source        = NRF_CLOCK_LF_SRC_RC,            \
                                 .rc_ctiv       = 16,                                \
                                 .rc_temp_ctiv  = 2,                                \
                                 .xtal_accuracy = 0}

在引出所有引脚后，大概可以画成这样：

PHOTO

电源管理

MCP73831电池管理芯片上的Rprog电阻阻值决定充电电流的大小，最好匹配充电电流和电池容量。要确定自己的电池容量应该在多大的电流下充电，可以参考电池厂商给出的数据。

MCP73831 datasheet

PHOTO

焊接

n52840主控底下的引脚十分容易虚焊，在把它贴到板子上之前要先用烙铁对底部焊盘上一层薄薄的锡，但不要让它们凸起。

PCB

布线规则

充电电路和稳压电路尽可能靠近供电电池和主控，10uf电容必须靠近充电芯片和稳压芯片。 请手动布线，在n52840主控下方设置禁布区，禁止走线和铺铜，天线下方的PCB最好镂空。

PHOTO

模块烧录固件前的准备工作

解锁nrf52840模块

模块出厂后是锁定状态，首先需要使用对模块解锁。这里示范的是使用segger j-link ob克隆和segger软件。

j-link clone: PHOTO

segger jflash软件下载地址（win/mac）： https://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack

请下载6.70b版本，其他版本未测试。

把j-link上的VCC GND SWC SWD 连接到n52840的VCC GND SWC SWD（禁止给n52840其它供电，例如USB供电)，然后打开下载好的jFlash软件。

依照下图中的顺序，创建新的工程。

PHOTO

Options->Project Settings

PHOTO

Target Interface -> Auto selection

PHOTO

上面的步骤完成后，选择菜单栏上的Target -> Connect, 如果正常的话，JFlash会弹出一个对话框问你是否解锁，选是就可以了。然后Target-> Disconnect 断开连接。

烧录Bootloader

打开刚才下载的另一个软件 JFlashLite，此处需要先准备bootloader：

pca10056_bootloader-0.2.10_s140_6.1.1.hex

然后在JFlashLite中载入下载好的bootloader，然后Program Device, 一秒之后bootloader就烧录好了。

PHOTO

在bootloader烧录完成之后就不需要j-link了，可以断开板子和j-link的连接，用USB线连接板子到电脑，如果此时电脑上出现一个新的U盘，就说明bootloader烧录正确。如果没有出现，再次重复bootloader烧录步骤，如果还是没有，检查USB供电以及正负信号线连接是否正常。

软件

环境安装

安装官方版本的QMK

首先安装官方版本的QMK，虽然并不需要使用它，但必须确保电脑上拥有编译工具 https://docs.qmk.fm/#/newbs_getting_started

安装 Sekigon gonnoc 所修改的QMK（nrf52 fork）

Sekigon gonnoc 版本的QMK发布在这里： https://github.com/sekigon-gonnoc/qmk_firmware/tree/nrf52

克隆命令：

$ git clone --recurse-submodules -b nrf52 https://github.com/sekigon-gonnoc/qmk_firmware.git

值得注意的是该仓库下有多个分支，必须下载nrf52分支。下载之后可以在QMK目录下用 $ git branch 命令查看是否处在nrf52分支上。

下载nrf SDK

nrf SDK下载地址： https://developer.nordicsemi.com/nRF5_SDK/nRF5_SDK_v15.x.x/

必须下载15.0.0版本。解压后放在任何文件夹。

固件编译及烧录

在环境安装完成后可以通过能否编译键盘来看环境是否安装正常。固件编译命令：

测试：

make NRFSDK15_ROOT=/Users/apple/Downloads/nrf_qmk_firmware/nRF5_SDK_15.0.0_a53641a ble_micro_test

编译candy ble:

make NRFSDK15_ROOT=/Users/apple/Downloads/nrf_qmk_firmware/nRF5_SDK_15.0.0_a53641a candy_ble/pro_v1

之前版本中candy_ble中的编码器代码中有两行tap_code()函数会导致编译错误，是因为我在自己的fork中从QMK近期版本合并了tap_code()的实现，而sekigon的版本中没有该实现，你需要把tap_code()注释掉才能编译。现在tap_code()被改成一组register_code()和unregister_code()，可以正常编译

编译命令的结构：make nrf_SDK所在文件夹 键盘名/（master/slave/solo）

编译命令和原版的QMK还是不一样的，首先它需要填写nrf SDK所在的文件夹。其次，根据键盘是无线分体（master、slave）还是单体，有不同的文件夹命名，此处以candy 40为例，单体键盘文件放在pro_v1文件夹下，因此是candy_ble/pro_v1。

编译后的hex文件在QMK目录下的.build隐藏文件夹下，需要将它复制出来。如是mac，打开隐藏文件夹的命令是 open .build

hex文件无法直接烧录，需要用python脚本转换为uf2格式，脚本在candy 40文件夹下可以获得，该操作要确保脚本和hex文件处于同一个文件夹下。

python uf2conv.py candy_ble_pro_v1_default.hex -c -f 0xADA52840

固件烧录必须在USB下进行，按两下复位按钮进入刷机模式（或者用导线短接RESET和GND两下），电脑上会出现一个U盘，不要动里面的东西，直接将flash.uf2拖进去即可，U盘会烧录完成并自动弹出。

自定义配列修改说明

Joric所制作的nrfmicro范例都是无线分体键盘，如果你制作无线分体键盘，可以在他的jorne_ble基础上修改，开源地址：https://github.com/joric/qmk/tree/nrf52-jorne/keyboards/jorne_ble

但是Joric没有给出单体键盘的范例，所以以下的配列信息调整方法都是基于我所修改的candy 40。并且这里我只写单体键盘配列修改方法。

对以下文件逐一修改：

  • 键盘文件夹名：

PHOTO

可以改成任何名字

  • 键盘文件夹/config.h
/*VID PID等*/
#define VENDOR_ID       0xFEED
#define PRODUCT_ID      0x2090
#define DEVICE_VER      0x0001
/*制造商 产品名 描述*/
#define MANUFACTURER LUANTY
#define PRODUCT Candy BLE
#define DESCRIPTION QMK based keyboard

/*蓝牙扫描设置，越小越耗电，越大则会感到延迟*/
#define BLE_NUS_MIN_INTERVAL 30
#define BLE_NUS_MAX_INTERVAL 30
#define BLE_HID_MAX_INTERVAL 50
#define BLE_HID_SLAVE_LATENCY 3

/*行和列的数目*/
#define MATRIX_ROWS 4
#define MATRIX_COLS 12

/*二极管方向*/
#define DIODE_DIRECTION COL2ROW

/*消抖*/
#define DEBOUNCE    1

 /*如果不需要启用编码器（旋钮），删去这一行，并在pro_v1/rules.mk里面删除SRC+=encoder.c*/
#define ENCODER_ENABLE

/*RGB引脚和数量*/
#define PROGMEM
#define RGB_DI_PIN PIN15

#define RGBLED_NUM 12
  • 键盘文件夹/candy_ble.h

首先把这个文件改成和你键盘文件夹相同的名称，然后打开修改第一行和第二行，同样改成你自己的键盘名称：

#ifndef KEYBOARDS_CANDY_BLE_H_
#define KEYBOARDS_CANDY_BLE_H_

此文件存放配列信息，如果不会写的话可以从kbfirmware上在线生成固件后下载源文件，将里面的配列信息复制过来。

#define LAYOUT( \
  K000, K001, K002, K003, K004, K005, K006, K007, K008, K009, K010, K011,       \
  K100, K101, K102, K103, K104, K105, K106, K107, K108, K109, K110, K111,       \
  K200, K201, K202, K203, K204, K205, K206, K207, K208, K209, K210,             \
  K300, K301,                   K305,             K308,       K310, K311  \
) { \
  { K000,  K001,  K002,  K003,  K004,  K005,  K006,  K007,  K008,  K009,  K010,  K011 }, \
  { K100,  K101,  K102,  K103,  K104,  K105,  K106,  K107,  K108,  K109,  K110,  K111 }, \
  { K200,  K201,  K202,  K203,  K204,  K205,  K206,  K207,  K208,  K209,  K210,  KC_NO }, \
  { K300,  K301,  KC_NO, KC_NO, KC_NO, K305,  KC_NO, KC_NO, K308,  KC_NO, K310,  K311 }  \
}
  • 键盘文件夹/candy_ble.c

同样把这个文件改成和你键盘文件夹相同的名称，并且修改首行的#include，把candy_ble.h改成你自己的xxx.h：

#include "candy_ble.h"
  • 键盘文件夹/pro_v1/config.h

在这里分配引脚

/*行和列的数目*/
#define THIS_DEVICE_ROWS 4
#define THIS_DEVICE_COLS 12

/*行和列引脚分配，PIN口对应表，可以看board/custom_board.h*/
#define MATRIX_ROW_PINS { PIN13, PIN14, PIN16, PIN17 }
#define MATRIX_COL_PINS { PIN18, PIN19, PIN20, PIN1, PIN2, PIN24, PIN10, PIN11, PIN25, PIN26, PIN8, PIN9 }

/*如果启用编码器，需要配置A和B两个引脚，如果前一个config.h中的 #define ENCODER_ENABLE被删除，可以不管，编译器会自动忽略*/
#ifdef ENCODER_ENABLE
	#define ENCODERS_PAD_A { PIN22 }
	#define ENCODERS_PAD_B { PIN7 }
#endif

#define TAP_CODE_DELAY 50
/*始终为真*/
#define IS_LEFT_HAND  true
#define ENABLE_STARTUP_ADV_NOLIST
  • 键盘文件夹/keymap/default/kepmap.c

在这个文件夹里分配键值和层，同样，如果你不熟悉的话可以从kbfirmware上在线生成固件后下载源文件，将里面的键值信息复制过来。

    [_BASE]=LAYOUT(
    TD(TO_SETTINGS), KC_Q, KC_W, KC_E, KC_R, KC_T, KC_Y, KC_U, KC_I, KC_O, KC_P, KC_BSPC, 
    KC_CAPS, KC_A, KC_S, KC_D, KC_F, KC_G, KC_H, KC_J, KC_K, KC_L, KC_ENT, KC_MUTE, 
    LSFT_T(KC_TAB), KC_Z, KC_X, KC_C, KC_V, KC_B, KC_N, KC_M, KC_COMM, ENT_DFU, KC_UP, 
    MO(_EXTRA), KC_LGUI, KC_SPC, KC_LEFT, KC_DOWN, KC_RGHT),
    [_EXTRA]=LAYOUT(
    KC_GRV, KC_1, KC_2, KC_3, KC_4, KC_5, KC_6, KC_7, KC_8, KC_9, KC_0, KC_BSLS, 
    KC_LCTL, XXXXXXX, XXXXXXX, XXXXXXX, XXXXXXX, XXXXXXX, KC_LBRC, KC_RBRC, KC_SCLN, KC_QUOT, XXXXXXX, XXXXXXX, 
    KC_LSFT, XXXXXXX, XXXXXXX, XXXXXXX, XXXXXXX, XXXXXXX, XXXXXXX, XXXXXXX, XXXXXXX, KC_SLSH, KC_VOLU, 
    _______, _______, XXXXXXX, KC_MINS, KC_VOLD, KC_EQL)，

以下的蓝牙相关键值建议设置：

键值 功能
TOG_HID 切换蓝牙和USB数据发送，如果键盘按键没反应，按这个键
DELBNDS 删除所有配对绑定
ENT_DFU 进入刷机模式，免去按复位按钮的麻烦
ENT_SLP 使主控进入睡眠
BATT_LV 在屏幕上发送电量

蓝牙配对

如果主机扫描不到键盘，按一下DELBNDS键。

如果主机显示已连接但主机收不到数据，按一下TOG_HID，如果还是不行，就从主机上忘记键盘，按一下DELBNDS键然后重新连接。

校准电量

电池电量代码需要校准后才能测得相对准确的电量，但由于测电量方式为adc，因此无法获得很精确的电量，并且可能会发生跳变，这都属于正常。

电池检测是由P0.04引脚完成的，串有一个10K电阻，如果你用的10K电阻精度为5%，那么你的另一块键盘可能测得的误差会稍微变大，用1%精度电阻可以使误差变小。

校准步骤：

首先，需要修改qmk/tmk_core/protocol/nrf/nrf52/adc.c中的代码：

uint16_t get_vcc() {
  return ((uint32_t)adc_buffer[0]*6*600/255)*453/256;
}

我们需要测得没有电量偏移时的电压，因此需要把最后一行修改成如下：

return ((uint32_t)adc_buffer[0]*6*600/255);

编译固件并烧录，将电池充满，然后按下BATT_LV，测得在满电情况下读到的值（需要将电池开关打开），例如：2470mV， 而充满电的电池电压在4200mV左右，因此需要对结果做一个偏移。

重新打开adc.c，作如下修改：

uint16_t get_vcc() {
  return ((uint32_t)adc_buffer[0]*6*600/255)*4200/2470;
}

Candy 40将电压转换为百分比，因此你可以在OLED屏幕上读取电池百分比：

const char *read_bat_percentage(void) {
  return bat_percentage_str;
}

RGB底灯

如果不启用RGB底灯，则将键盘文件夹/keymap/default/rule.mk 中设置为LED_UNDERGLOW_ENABLE = no

RGB在USB下默认会亮，可以修改pro_v1.c 下的matrix_init_user()函数修改它的自动点亮行为。 RGB一定需要设置RGBRST键值，否则RGB_MOD等键值不起作用。

编码器（旋钮）配置

如果不要编码器，首先删除键盘文件夹/config.h下的#define ENCODER_ENABLE ，然后把pro_v1/rules.mk中的SRC+=encoder.c 删除，编码器相关代码不会被编译。请不要按照QMK文档上的编码器文档来配置。

编码器支持是我从官方版本QMK中移植过来的，seikigon的fork是很早版本的QMK，并不支持编码器。我仅修改了引脚读取部分的代码，以让n52840能读取引脚上的值，但经过我的测试发现读取精度不如aTmega32U4，你可以在编码器周围放置阻容元件来提高编码器的精度（如candy 40），并且使用定位数高的编码器，例如30定位。

要修改编码器引脚，请到pro_v1/config.h下修改。

要修改编码器的行为，请在keymap.c中修改：

#ifdef ENCODER_ENABLE
void encoder_update_user(uint8_t index, bool clockwise) {
      if(clockwise){
        tap_code(KC_SLCK);
      }
      else{
        tap_code(KC_PAUS);
      }
}
#endif

问题是，编码器目前无论如何都无法输出媒体键键值，例如VOLU，VOLD，而在一般的键位上设置这些键值却有作用，也许是老版本QMK内核的问题。我从新版本移植了类似“tap_code()”等功能，又或者是设置延迟，但依然无解。

OLED显示屏配置

如果不要显示屏，可以把键盘文件夹/keymaps/default/config.h中的#define SSD1306OLED 一行删除，OLED相关代码将不会被编译。

OLED显示屏将会显示电量，双模状态，打字速度。 还有其他功能例如层指示，大小写，实时显示输入的字符等等，RGB设置也可以在显示屏下设置（看lib/rgb_state_reader.c）。

OLED显示屏的行为在keymap.c 下的matrix_render_user()函数中定义。

目前显示屏使用的是老版本QMK提供的api，但文档依然可以在 https://docs.qmk.fm/#/feature_oled_driver 找到

打字速度

打字速度（WPM）是我从最近版本的QMK中合并进来的，在显示屏上可以实时显示打字速度。如果不用显示屏，也可以通过设置键盘宏来显示打字速度：https://docs.qmk.fm/#/feature_wpm

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