אלגוריתם 2:
רובוט יודע היכן את המרחקים מהרובוטים הקרובים אליו. אנו בוחרים 3 רובוטים ספציפית. במקרה ואין סביבו שלושה הוא ימשיך לנוע עד שיהיו . כשיהיו שלושה הוא יוכל לדעת את מיקומו על פי נוסחת דיסטנס בין שני רובוטים, הוא יקבל שתי נקודות אפשריות ויוודא את הנכונה על פי הנקודה השלישית.