Artificial robot swarm programming using Brain Strom Optimazation
配置说明：
1.修改autorun中所有文件中的 mainPath 变量，将其改为你电脑的文件路径。
2.将simulation中的所有文件复制到 PlayerStage/stage/Stage-4.1.1/worlds 文件夹下面
文件说明： src中保存源代码 autorun中保存启动脚本 evaluate中保存matlab分析程序
启动说明：
1.进入autorun文件夹，运行./playerStart.sh启动仿真窗口
2.运行./autorun.sh启动控制程序
如果修改了main42.cpp，运行./makeall.sh编译全部程序。
如果提示没有运行权限，使用chomd命令来给脚本赋予运行权限