- OuterWorld.cs - описание внешнего по отношению к системе мира: информация с датчиков ветра/волн, информация о параметрах грузового контейнера, параметрах крана, а так же обратная связь с краном в виде методов воздействия на длину тросса и положение люльки крана.
- Expert.cs - эксперт, который используется при погрузке.
- FuzzyLogic.cs и FuzzyGraph.cs - реализация нечеткой логики, которая используется экспертом.
- Управление задачами проекта.
- Документирование и коллекционирование ссылок/документации по экспертным системам на вики.
- Максимальная скорость ветра: средние краны работают до 20 м/c. Годные краны работают до 40 м/c. Ну, у нас же крутой кран будет.
- Скоростные характеристики крана: У нас типа кран liebherr
- Подъем: до 70 м/мин
- Спуск: до 175 м/мин
- Перемещение тележки: до 240 м/мин
- Максимальная высота волн: предполагая, что мы в западной тасмании можно воспользоватся вот этой ссылкой и ограничить высоту волн 8 метрами.
- Физические размеры контейнера ISO 40 фут:
- Длина: 12,192м
- Ширина: 2,438м
- Высота: 2,591м
- Максимальный вес: 30,400 кг