bash build.sh
bash run.sh 5905 8900 11311
5905 - порт для vnc (можно поставить свой) 8900 - порт для jupyterlab (можно поставить свой) 11311 - порт для ros (можно поставить свой)
Пример buils.sh скрипта
sudo docker build -t habitat_docker .Пример run.sh скрипта
sudo docker run --runtime=nvidia -it --rm --name habitat_docker \
--env="DISPLAY=$DISPLAY" \
--env="QT_X11_NO_MITSHM=1" \
--volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" \
-env="XAUTHORITY=$XAUTH" \
--volume="$XAUTH:$XAUTH" \
--privileged \
-p $1:5900 -p $2:8888 -e jup_port=$2 -e vnc_port=$1 \
-v /data_hdd1/alex_star/habitat_data/data/:/data \
-v /home/minerl/Desktop/rl_navigation/root/:/root habitat_docker