Guidare (น้องมะลิ)

Introduction(มีการปรับเปลี่ยนสเกลงานเเละเนื้อหาโปรเจค)

โปรเจค Guidare คือโปรเจคที่ได้สร้างรถบังคับเเละอุปกรณ์การบังคับรถโดยใช้ MPU6050 เเละ NRF24L01 Module ซึ่งการบังคับรถของโปรเจค Guidare นั้นมีความเเตกต่างจากการบังคับรถปกติมากนั้นเพราะโปรเจคนี้ใช้การบังคับรถโดยใช้เซนเซอร์ติดถุงมือเเล้วก็ควบคุมรถโดยใช้มือควบคุมทิศทางของรถบังคับเเละโปรเจค Guidare นั้นยังสามารถ นำไปประยุคต์ใช้ได้อีกหลายอย่าง

อุปกรณ์ที่ใช้

1. arduino uno
2. arduino nano
3. MPU6050 2 ตัว
4. Gear moter with Trie 2 ตัว
5. 9110S DC STEPPER MOTOR DRIVER H-BRIDGE
6. NRF24L01 Module

การต่อบอร์ด arduino uno

nrf24l01	arduino uno
CE	9
CSN	10
MOSI	11
MISO	12
SCK	13
VCC	3V3
GND	GND

MOTOR DRIVER	arduino uno
A-A	3
A-B	4
B-A	6
B-B	7
vcc	5V
B-B	GND

การต่อบอร์ด arduino nano

MPU6050	arduino nano
VCC	5V
GND	GND
SCL	A5
SDA	A4
INT	D2

nrf24l01	arduino nano
VCC	5V
GND	GND
CE	D9
CNS	D10
SCK	D13
MOSI	D11
MISO	D12

การติดตั้ง

Requirements

• NRF24L01 Library http://www.allarduino.com/download/nRF24L01p.rar
• MPU6050 Library https://maker.pro/files/MPU6050.zip
• I2Cdev Library https://maker.pro/files/I2Cdev.zip

ส่วน coding

ตัวโปรแกรมจะแบ่งเป็น 2 ส่วนคือ Transmit กับ Rececive

• ฝั่ง Rececive ส่วนของ Rececive คือส่วนของรถบังคับที่จะเป็นตัวรับข้อมูลโดยใช้ NRF24L01 ที่ส่งจาก arduino nano ที่อยู่ที่ถุงมือบังคับรถ เเละเเปลงข้อมูลเพื่อควบคุมรถด้วย STEPPER MOTOR DRIVER ที่อยู่ต่อกับบอร์ด arduino uno

ภาพตัวบอร์ดที่ติดกับรถบังคับ

• ฝั่ง Transmit ส่วนของ Transmit คือส่วนของถุงมือที่ส่งค่าที่วัดจาก MPU6050 ไปยัง ตัวรถบังคับโดยใช้ NRF24L01 เพื่อควบคุมทิศทางเเละการเคลื่อนไหวของตัวรถบังคับ ซึ่งตัวถุงมือเราจะใช้ arduino nano ที่มีขนาดเล็กกว่า arduino uno

ภาพตัวบอร์ดที่ติดกับรถบังคับ

จัดทำโดย

• 60070046 : ปรัชญา ประภาวัต
• 60070056 : พงศภัค ภิญญาพงษ์
• 60070057 : พชร ศรียอดเวียง

อาจารย์ที่ปรึกษา

ผศ. ดร. กิติ์สุชาต พสุภา	ผศ. ดร. ปานวิทย์ ธุวะนุติ

Faculty of Information Technology

King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang