ransac curve line fitting
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RANSAC을 이용한 포물선을 구하는 예제이다.
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This is an example source for getting a curvature using RANSAC algorithm
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참고한 페이지는 http://darkpgmr.tistory.com/61 이고, 참고 페이지에 소개된 MATLAB코드를 C++코드로 변환 하였다.
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I refered http://darkpgmr.tistory.com/61, and converted Matlab code to C++ code
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Matrix계산을 위하여 OpenCV를 사용하였다.
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I used OpenCV Library for Matrix operation
- clone this repository
- go to ransac folder
make all./RansacCurvieFitting