基于CAN 的Local-CAN 通信协议，主要的应用场景是气相色谱仪等对实时性要求较高的场景。协议通信的实现使用了生产者消费者模型，数据不需要确认帧，大大减小了网络的负载，并且提高了系统的实时性；采用基于指针的数据字典，并且为了加快查找速度，我们在数据字典的基础上，加入了段式管理，能够实现即使在用户数据字典庞大的情况下，也能实现高效率查找。实现了设备快速查找和修改数据字典数据，优于传统的CANOpen 协议；采用基于优先级的发送队列，使对实时性要求高的数据更快的发出；使用段管理方式，结合CAN-ID 的特点，可以实现CAN 通信的组播，广播，单播，以及系统内部通信和系统间通信，极大丰富了CAN 通信方式。以上优点使Local-CAN 通信协议优于其他基于CAN 的通信协议。
通信协议源码，基于STM32。
样例工程
与上位机进行通讯测试
地址表示例