GRFramework (ImageLab at Unimore):

Requisites:

• SDK 1.8 for the Kinect v1
• SDK 2.0 for the Kinect One (+ usb 3.0)
• OpenCV 2.4.11
• Qt 5.4.1 (+ Qt Creator)

Features

Devices:

• Kinect v1 (RGB, depth, skeleton joints)
• Kinect One v2 (RGB, depth, skeleton joints)

AI techniques:

• Dynamic Time Warping
• Continuous Hidden Markov Model
• Discrete Hidden Markov Model

Contents from Kinect

• Kinect version
• RGB
• Depth
• Depth con skeleton
• Joints in Real World
• Joints RGB images
• Joints Depth images
• Head Pitch
• Head Roll
• Head Yaw

Versions (italian)

1.0:

• Starting version

1.1:

• [Ambiente di test skeleton] Angolo delle spalle calcolato in base al sistema Kinect, non più da angolo spalle primo frame
• [GUI Home] Pulsante per chiusura scheda corrente con ritorno all GUI Home

1.2:

• [Frameset]: aggiunta depth senza skeleton
• [Ambiente di acquisizione]: frame salvati con numero di cifre fisso (xxxxxx.png)

2.0:

• [Device]: aggiunto supporto per Myo Armband
• [Engine]: aggiunto ambiente test Myo Armband
• [GUI]: aggiunto GUI Myo armband
• [Frameset]: aggiunto vettore dati EMG (8 muscoli) e dati orientazione (yaw, pitch, roll)

2.1

• [GUI Myo]: aggiunto grafico giroscopio (x, y, z)

2.1.1

• [Ambiente di acquisizione]: salvataggio dati Myo su file di testo