Asservissement des roues motrices du robot GobGob (AVR/arduino & teensy3)
Ce code est totalement libre de droits. Vous êtes libre de l'utiliser, le modifier, l'utiliser dans des produits commerciaux, voir même de faire de gauffres avec, sans aucune limitation. Cependant une référence à l'auteur original est toujours appréciée !
Le code original (branche AVR-2013) a été écrit pour la coupe de France de Robotique 2013.
Remarque : Ce code original a été écrit par une personne imbibée de Coca en période de rush ! Peut-importe la manière il fallait que ça marche, d'où quelques laisser-allers malheureux dans la qualité du code et des commits.
Le code actuel est une réécriture (+ nettoyage) pour la carte teensy 3