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深入浅出 C 11 右值引用 | BOT Man JL #9896

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guevara opened this issue Sep 28, 2023 · 0 comments
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深入浅出 C 11 右值引用 | BOT Man JL #9896

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guevara commented Sep 28, 2023

深入浅出 C++ 11 右值引用 | BOT Man JL



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1 写在前面

如果你还不知道 C++ 11 引入的右值引用是什么,可以读读这篇文章,看看有什么 启发;如果你已经对右值引用了如指掌,也可以读读这篇文章,看看有什么 补充。欢迎交流~ 😉

尽管 C++ 17 标准已经发布了,很多人还不熟悉 C++ 11 的 右值引用/移动语义/拷贝省略/通用引用/完美转发 等概念,甚至对一些细节 有所误解(包括我 🙃)。

本文将以最短的篇幅,一步步解释 关于右值引用的 为什么/是什么/怎么做。先分享几个我曾经犯过的错误。😂

1.1 误解:返回前,移动局部变量

ES.56: Write std::move() only when you need to explicitly move an object to another scope

if (!source.empty()) { url += UrlEncode("&source=" + std::move(source)); } LOG << url << " " << source; 

上述代码的问题在于:使用 std::move() 移动局部变量 source,会导致后续代码不能使用该变量;如果使用,会出现 未定义行为 (undefined behavior)(参考:std::basic_string(basic_string&&))。

如果把 std::string 换成 std::unique_ptr,则可能导致 空指针崩溃

if (value.succeeded) { std::unique_ptr<Payload> payload = std::move(value.payload); } LOG << value.payload->x(); 

对于不需要 转移所有权 的情况,应该改用 裸指针引用

if (value.succeeded) { Payload* payload = value.payload.get(); } LOG << value.payload->x(); 

如何检查 移动后使用 (use after move)

  • 运行时,在 移动构造/移动赋值 函数中,将被移动的值设置为无效状态,并在每次使用前检查有效性
  • 编译时,使用 Clang 标记对移动语义进行静态检查(参考:Consumed Annotation Checking | Attributes in Clang

1.2 误解:被移动的值不能再使用

C.64: A move operation should move and leave its source in a valid state

很多人认为:被移动的值会进入一个 非法状态 (invalid state),对应的 内存不能再访问

其实,C++ 标准要求对象 遵守 § 3 移动语义 —— 被移动的对象进入一个 合法但未指定状态 (valid but unspecified state),调用该对象的方法(包括析构函数)不会出现异常,甚至在重新赋值后可以继续使用:

auto p = std::make_unique<int>(1); auto q = std::move(p); assert(p == nullptr); p.reset(new int{2}); assert(*p == 2); 

另外,基本类型(例如 int/double)的移动语义 和拷贝相同:

int i = 1; int j = std::move(i); assert(i == j); 

1.3 误解:移动非引用返回值

F.48: Don’t return std::move(local)

std::unique_ptr<int> foo() { auto ret = std::make_unique<int>(1); return std::move(ret); } 

上述代码的问题在于:没必要使用 std::move() 移动非引用返回值。

C++ 会把 即将离开作用域的 非引用类型的 返回值当成 右值(参考 § 2.1),对返回的对象进行 § 3 移动构造(语言标准);如果编译器允许 § 4 拷贝省略,还可以省略这一步的构造,直接把 ret 存放到返回值的内存里(编译器优化)。

Never apply std::move() or std::forward() to local objects if they would otherwise be eligible for the return value optimization. —— Scott Meyers, Effective Modern C++

另外,误用 std::move()阻止 编译器的拷贝省略 优化。不过聪明的 Clang 会提示 -Wpessimizing-move/-Wredundant-move 警告。

1.4 误解:不移动右值引用参数

F.18: For “will-move-from” parameters, pass by X&& and std::move() the parameter

std::unique_ptr<int> bar(std::unique_ptr<int>&& val) { return val; } 

上述代码的问题在于:没有对返回值使用 std::move()(编译器提示 std::unique_ptr(const std::unique_ptr&) = delete 错误)。

If-it-has-a-name Rule:

  • Named rvalue references are lvalues.
  • Unnamed rvalue references are rvalues.

因为不论 左值引用 还是 右值引用 的变量(或参数)在初始化后,都是左值(参考 § 2.1):

  • 命名的右值引用 (named rvalue reference) 变量左值,但变量类型 却是 右值引用
  • 在作用域内,左值变量 可以通过 变量名 (variable name) 被取地址、被赋值

所以,返回右值引用变量时,需要使用 std::move()/std::forward() 显式的 § 5.4 移动转发§ 5.3 完美转发,将变量 “还原” 为右值(右值引用类型)。

1.5 误解:手写错误的移动构造函数

C.20: If you can avoid defining default operations, do

C.21: If you define or =delete any default operation, define or =delete them all

C.80: Use =default if you have to be explicit about using the default semantics

C.66: Make move operations noexcept

实际上,多数情况下:

  • 如果 没有定义 拷贝构造/拷贝赋值/移动构造/移动赋值/析构 函数的任何一个,编译器会 自动生成 移动构造/移动赋值 函数(rule of zero
  • 如果 需要定义 拷贝构造/拷贝赋值/移动构造/移动赋值/析构 函数的任何一个,不要忘了 移动构造/移动赋值 函数,否则对象会 不可移动rule of five
  • 尽量使用 =default 让编译器生成 移动构造/移动赋值 函数,否则 容易写错
  • 如果 需要自定义 移动构造/移动赋值 函数,尽量定义为 noexcept 不抛出异常(编译器生成的版本会自动添加),否则 不能高效 使用标准库和语言工具

例如,标准库容器 std::vector 在扩容时,会通过 std::vector::reserve() 重新分配空间,并转移已有元素。如果扩容失败,std::vector 满足 强异常保证 (strong exception guarantee),可以回滚到失败前的状态。

为此,std::vector 使用 std::move_if_noexcept() 进行元素的转移操作:

  • 优先 使用 noexcept 移动构造函数(高效;不抛出异常)
  • 其次 使用 拷贝构造函数(低效;如果异常,可以回滚)
  • 再次 使用 非 noexcept 移动构造函数(高效;如果异常,无法回滚
  • 最后 如果 不可拷贝、不可移动,编译失败

如果 没有定义移动构造函数 或 自定义的移动构造函数没有 noexcept,会导致 std::vector 扩容时执行无用的拷贝,不易发现

2 基础知识

之所以会出现上边的误解,往往是因为 C++ 语言的复杂性 和 使用者对基础知识的掌握程度 不匹配。

2.1 值类别 vs 变量类型

划重点 —— (value)变量 (variable) 是两个独立的概念:

  • 值 只有 类别 (category) 的划分,变量 只有 类型 (type) 的划分 😵
  • 值 不一定拥有 身份 (identity),也不一定拥有 变量名(例如 表达式中间结果 i + j + k

值类别 (value category) 可以分为两种:

  • 左值 (lvalue, left value) 是 能被取地址、不能被移动 的值
  • 右值 (rvalue, right value) 是 表达式中间结果/函数返回值(可能拥有变量名,也可能没有)

C++ 17 细化了 prvalue/xvalue/lvaluervalue/glvalue 类别,本文不详细讨论。

引用类型 (reference type) 属于一种 变量类型 (variable type),将在 § 2.2 详细讨论。

在变量 初始化 (initialization) 时,需要将 初始值 (initial value) 绑定到变量上;但 引用类型变量 的初始化 和其他的值类型(非引用类型)变量不同:

  • 创建时,必须显式初始化(和指针不同,不允许 空引用 (null reference);但可能存在 悬垂引用 (dangling reference)
  • 相当于是 其引用的值 的一个 别名 (alias)(例如,对引用变量的 赋值运算 (assignment operation) 会赋值到 其引用的值 上)
  • 一旦绑定了初始值,就 不能重新绑定 到其他值上了(和指针不同,赋值运算不能修改引用的指向;而对于 Java/JavaScript 等语言,对引用变量赋值 可以重新绑定)

2.2 左值引用 vs 右值引用 vs 常引用

引用类型 可以分为两种:

  • 左值引用 (l-ref, lvalue reference)& 符号引用 左值(但不能引用右值)
  • 右值引用 (r-ref, rvalue reference)&& 符号引用 右值(也可以移动左值)
void f(Data& data); void f(Data&& data); Data data; Data& data1 = data; Data& data1 = Data{}; Data&& data2 = Data{}; Data&& data2 = data; Data&& data2 = std::move(data); f(data); f(Data{}); f(data1); f(data2); 
  • 左值引用 变量 data1 在初始化时,不能绑定右值 Data{}
  • 右值引用 变量 data2 在初始化时,不能绑定左值 data
    • 但可以通过 std::move() 将左值 转为右值引用(参考 § 5.4
  • 右值引用 变量 data2 被初始化后,在作用域内是 左值(参考 § 1.4),所以匹配 f()重载 2

另外,C++ 还支持了 常引用 (c-ref, const reference)同时接受 左值/右值 进行初始化:

void g(const Data& data); g(data); g(Data{}); 

常引用和右值引用 都能接受右值的绑定,有什么区别呢?

  • 通过 右值引用/常引用 初始化的右值,都可以将 生命周期扩展 (lifetime extension) 到 绑定该右值的 引用的生命周期
  • 初始化时 绑定了右值后,右值引用 可以修改 引用的右值,而 常引用 不能修改
const Data& data1 = Data{}; data1.modify(); Data&& data2 = Data{}; data2.modify(); 

2.3 引用参数重载优先级

如果函数重载同时接受 右值引用/常引用 参数,编译器 优先重载 右值引用参数 —— 是 § 3 移动语义 的实现基础:

void f(const Data& data); void f(Data&& data); f(Data{}); 

针对不同左右值 实参 (argument) 重载 引用类型 形参 (parameter) 的优先级如下:

实参/形参 T& const T& T&& const T&&
lvalue 1 2
const lvalue 1
rvalue 3 1 2
const rvalue 2 1
  • 数值越小,优先级越高;如果不存在,则重载失败
  • 如果同时存在 传值 (by value) 重载(接受值类型参数 T),会和上述 传引用 (by reference) 重载产生歧义,编译失败
  • 常右值引用 (const rvalue reference) const T&& 一般不直接使用(参考
  • 另外,避免使用 常右值 (const rvalue)(例如 函数返回值不要用 const T否则无法使用 § 3 移动语义)

2.4 引用折叠

引用折叠 (reference collapsing)§ 5.4 std::move()§ 5.3 std::forward() 的实现基础:

using Lref = Data&; using Rref = Data&&; Data data; Lref& r1 = data; Lref&& r2 = data; Rref& r3 = data; Rref&& r4 = Data{}; 

3 移动语义

在 C++ 11 强化了左右值概念后,提出了 移动语义 (move semantic) 优化:由于右值对象一般是临时对象,在移动时,对象包含的资源 不需要先拷贝再删除,只需要直接 从旧对象移动到新对象

同时,要求 被移动的对象 处于 合法但未指定状态(参考 § 1.2):

  • (基本要求)能正确析构(不会重复释放已经被移动了的资源,例如 std::unique_ptr::~unique_ptr() 检查指针是否需要 delete
  • (一般要求)重新赋值后,和新的对象没有差别(C++ 标准库基于这个假设)
  • (更高要求)恢复为默认值(例如 std::unique_ptr 恢复为 nullptr

由于基本类型不包含资源,其移动和拷贝相同:被移动后,保持为原有值。

3.1 避免先拷贝再释放资源

一般通过 重载构造/赋值函数 实现移动语义。例如,std::vector 有:

  • 以常引用作为参数的 拷贝构造函数 (copy constructor)
  • 以右值引用作为参数的 移动构造函数 (move constructor)
template<typename T> class vector { public: vector(const vector& rhs); vector(vector&& rhs) noexcept; ~vector(); private: T* data_ = nullptr; size_t size_ = 0; }; vector::vector(const vector& rhs) : data_(new T[rhs.size_]) { auto &lhs = *this; lhs.size_ = rhs.size_; std::copy_n(rhs.data_, rhs.size_, lhs.data_); } vector::vector(vector&& rhs) noexcept { auto &lhs = *this; lhs.size_ = rhs.size_; lhs.data_ = rhs.data_; rhs.size_ = 0; rhs.data_ = nullptr; } vector::~vector() { if (data_) delete[] data_; } 

上述代码中,构造函数 vector::vector() 根据实参判断(重载优先级参考 § 2.3):

  • 实参为左值时,拷贝构造,使用 new[]/std::copy_n 拷贝原对象的所有元素(本方案有一次冗余的默认构造,仅用于演示)
  • 实参为右值时,移动构造,把指向原对象内存的指针 data_、内存大小 size_ 拷贝到新对象,并把原对象这两个成员置 0

析构函数 vector::~vector() 检查 data_ 是否有效,决定是否需要释放资源。

此处省略 拷贝赋值/移动赋值 函数,但建议加上。(参考 § 1.5

此外,类的成员函数 还可以通过 引用限定符 (reference qualifier),针对当前对象本身的左右值状态(以及 const-volatile)重载:

class Foo { public: Data data() && { return std::move(data_); } Data data() const& { return data_; } }; auto ret1 = foo.data(); auto ret2 = Foo{}.data(); 

3.2 转移不可拷贝的资源

在之前写的 资源管理小记 提到:如果资源是 不可拷贝 (non-copyable) 的,那么装载资源的对象也应该是不可拷贝的。

如果资源对象不可拷贝,一般需要定义 移动构造/移动赋值 函数,并禁用 拷贝构造/拷贝赋值 函数。例如,智能指针 std::unique_ptr 只能移动 (move only)

template<typename T> class unique_ptr { public: unique_ptr(const unique_ptr& rhs) = delete; unique_ptr(unique_ptr&& rhs) noexcept; private: T* data_ = nullptr; }; unique_ptr::unique_ptr(unique_ptr&& rhs) noexcept { auto &lhs = *this; lhs.data_ = rhs.data_; rhs.data_ = nullptr; } 

上述代码中,unique_ptr 的移动构造过程和 vector 类似:

  • 把指向原对象内存的指针 data_ 拷贝到新对象
  • 把原对象的指针 data_ 置为空

3.3 反例:不遵守移动语义

移动语义只是语言上的一个 概念,具体是否移动对象的资源、如何移动对象的资源,都需要通过编写代码 实现。而移动语义常常被 误认为,编译器 自动生成 移动对象本身的代码(§ 4 拷贝省略)。

为了证明这一点,我们可以实现不遵守移动语义的 bad_vec::bad_vec(bad_vec&& rhs),执行拷贝语义:

bad_vec::bad_vec(bad_vec&& rhs) : data_(new T[rhs.size_]) { auto &lhs = *this; lhs.size_ = rhs.size_; std::copy_n(rhs.data_, rhs.size_, lhs.data_); } 

那么,一个 bad_vec 对象在被 move 移动后仍然可用:

bad_vec<int> v_old { 0, 1, 2, 3 }; auto v_new = std::move(v_old); v_old[0] = v_new[3]; assert(v_old[0] != v_new[0]); assert(v_old[0] == v_new[3]); 

虽然代码可以那么写,但是在语义上有问题:进行了拷贝操作,违背了移动语义的初衷。

4 拷贝省略

尽管 C++ 引入了移动语义,移动的过程 仍有优化的空间 —— 与其调用一次 没有意义的移动构造函数,不如让编译器 直接跳过这个过程 —— 于是就有了 拷贝省略 (copy elision)

然而,很多人会把移动语义和拷贝省略 混淆

  • 移动语义是 语言标准 提出的概念,通过编写遵守移动语义的 移动构造函数、右值限定成员函数,逻辑上 优化 对象内资源 的转移流程
  • 拷贝省略是 非标准(C++ 17 前)的 编译器优化,跳过移动/拷贝构造函数,让编译器直接在 移动后的对象 内存上,构造 被移动的对象 —— 在 不同作用域 的变量,使用 同一块内存
struct Foo { int x, y; }; struct Bar { int x[8]; }; Foo CreateFoo() { Foo foo; foo.x = 1; return foo; } Bar CreateBar() { Bar bar; bar.x[0] = 2; return bar; } int main() { auto a = CreateFoo(); auto b = CreateBar(); return a.x + b.x[0]; } 

上述代码展示了什么是拷贝省略(在线运行):

另外,§ 1.3 提到:如果使用 std::move() 移动返回值,会导致拷贝省略不可用 —— 分配两次栈空间,再多执行一次构造函数,将会带来 不必要的开销

C++ 17 要求编译器对 纯右值 (prvalue, pure rvalue) 进行拷贝省略优化。(参考

Data f() { Data val; throw val; return val; } void g(Date arg); Data v = f(); g(f()); 

初始化 局部变量、函数参数时,传入的纯右值可以确保被优化 —— Return Value Optimization (RVO);而返回的 将亡值 (xvalue, eXpiring value) 不保证被优化 —— Named Return Value Optimization (NRVO)

5 通用引用和完美转发

揭示 std::move()/std::forward() 的原理,需要读者有一定的 模板编程基础

5.1 为什么需要通用引用

C++ 11 引入了变长模板的概念,允许向模板参数里传入不同类型的不定长引用参数。由于每个类型可能是左值引用或右值引用,针对所有可能的左右值引用组合,特化所有模板不现实的

假设没有 通用引用的概念,模板 std::make_unique<> 至少需要两个重载:

template<typename T, typename... Args> unique_ptr<T> make_unique(const Args&... args) { return unique_ptr<T> { new T { args... } }; } template<typename T, typename... Args> unique_ptr<T> make_unique(Args&&... args) { return unique_ptr<T> { new T { std::move<Args>(args)... } }; } 
  • 对于传入的左值引用 const Args&... args,只要展开 args... 就可以转发这一组左值引用
  • 对于传入的右值引用 Args&&... args,需要通过 § 5.4 std::move() 转发出去,即 std::move<Args>(args)...(为什么要转发:参考 § 1.4

上述代码的问题在于:如果传入的 args 既有 左值引用 又有 右值引用,那么这两个模板都 无法匹配

5.2 通用引用

Item 24: Distinguish universal references from rvalue references. —— Scott Meyers, Effective Modern C++

Scott Meyers 指出:有时候符号 && 并不一定代表右值引用,它也可能是左值引用 —— 如果一个引用符号需要通过 左右值类型推导(模板参数类型 或 auto 推导),那么这个符号可能是左值引用或右值引用 —— 这叫做 通用引用 (universal reference)

 void f1(Widget&& param1); Widget&& var1 = Widget(); template<typename T> void f2(vector<T>&& param2); auto&& var2 = var1; template<typename T> void f3(T&& param); 

上述代码中,前三个 && 符号不涉及引用符号的左右值类型推导,都是右值引用;而后两个 && 符号会 根据初始值推导左右值类型

  • 对于 var2
    • 因为 var1 是左值,所以 var2 也是左值引用
    • 推导不会参考 var1 的变量类型
  • 对于 T&&
    • 如果 param 传入左值,T&& 是左值引用 std::remove_reference_t<T>&
    • 如果 param 传入右值,T&& 是右值引用 std::remove_reference_t<T>&&

基于通用引用,§ 5.1 的模板 std::make_unique<> 只需要一个重载:

template<typename T, typename... Args> unique_ptr<T> make_unique(Args&&... args) { return unique_ptr<T> { new T { std::forward<Args>(args)... } }; } 

其中,std::forward() 实现了 针对不同左右值参数的转发 —— 完美转发。

5.3 完美转发

什么是 完美转发 (perfect forwarding)

  • 如果参数是 左值引用,直接以 左值引用 的形式,转发给下一个函数
  • 如果参数是 右值引用,要先 “还原” 为 右值引用 的形式,再转发给下一个函数

因此,std::forward() 定义两个 不涉及 左右值类型 推导 的模板(不能使用 通用引用参数):

template <typename T> T&& forward(std::remove_reference_t<T>& val) noexcept { return static_cast<T&&>(val); } template <typename T> T&& forward(std::remove_reference_t<T>&& val) noexcept { static_assert(!std::is_lvalue_reference_v<T>, "Cannot forward rvalue as lvalue."); return static_cast<T&&>(val); } 
实参/返回值 重载 l-ref 返回值 r-ref 返回值
l-ref 实参 #1 完美转发 移动转发
r-ref 实参 #2 语义错误 完美转发
  • 尽管初始化后的变量都是 左值(参考 § 1.4),但原始的 变量类型 仍会保留
  • 因此,可以根据 实参类型 选择重载,和模板参数 T 的类型无关
  • 返回值类型 static_cast<T&&>(val) 经过模板参数 T&& § 2.4 引用折叠 实现 完美转发/移动转发,和实参类型无关
  • “将 l-ref 实参 转发为 r-ref 返回值” 等价于 § 5.4 std::move() 移动转发

5.4 移动转发

类似的,std::move() 只转发为右值引用类型:

template <typename T> std::remove_reference_t<T>&& move(T&& val) noexcept { return static_cast<std::remove_reference_t<T>&&>(val); } 
实参/返回值 r-ref 返回值
l-ref 实参 移动转发
r-ref 实参 移动转发(完美转发)
  • 接受 通用引用模板参数 T&&(无需两个模板,使用时不区分 T 的引用类型)
  • 返回值 static_cast<std::remove_reference_t<T>&&>(val) 将实参 转为将亡值(右值引用类型)
  • 所以 std::move<T>() 等价于 std::forward<std::remove_reference_t<T>&&>()

最后,std::move()/std::forward() 只是编译时的变量类型转换,不会产生目标代码。

写在最后

虽然这些东西你不知道,也不会伤害你;但如果你知道了,就可以合理利用,从而提升开发效率,避免不必要的问题。

感谢 @flythief/@WalkerJG 的修改建议,感谢 @泛化之美 对 § 1.5 的补充~ 😊

如果有什么问题,欢迎交流。😄

Delivered under MIT License © 2018, BOT Man







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September 28, 2023 at 10:08AM
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