LDROBOT社から提供されているLidarのLD06(LDS06)をpythonから使えるようにしてみました。このサンプルコードは取得した点群をリアルタイムにmatplotlibにて表示します。
- このリポジトリをcloneし、main.pyのSerial(port='/dev/tty.usbserial-0001'...を自身のポートに変更する。
- venv環境などで
pip install -r requirements.txt
を実行し、モジュールをインストールする。 python main.py
を実行する。- 終了するときにはEキーを押してください。
- LD06(LDS06)入手先 https://www.inno-maker.com/product/lidar-ld06/
- (データシート、SDKなど) http://wiki.inno-maker.com/display/HOMEPAGE/LD06
Please see LICENSE.