Support jsk fetch melodic

[708yamaguchi]

Support fetch melodic version.
I checked with both fetch15 and fetch1075 that

• move_base from RViz 2D Nav Goal
• Moves with joystick safely and unsafely
• Tuck arm with joystick
• Torso up/down with joystick
• autodock/undock with joystick
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Changes are below:

• Replace indigo with $ROS_DISTRO
• Create melodic version .rosinstall
• Use fetch_open_auto_dock (https://github.com/fetchrobotics/fetch_open_auto_dock) instead of fetch_auto_dock (binary only).
• Remap joy mapping because ubuntu 18.04 uses bluetooth joy from linux kernel instead of sixad
• Add udev files
• Add install_udev.sh

TODO

• Test with demo on fetch15 and fetch1075, such as patrol demo, jimusitu demo ...

[knorth55]

melodicでkitchenデモができるところまできた。
supervisorに乗り換えて、それが自動起動するところまできた。
ただ問題として、

• fetch15の自己位置推定がおかしい
  • PCの処理が早くなったから調整必要？
• USBデバイスがおかしい
  • respeakerとスピーカがよくみえなくなる
  • xtionカメラもごくたまに見えなくなる
  • 頭部についているUSBハブが悪いのではないか？
  • kernelがunattended-upgradeでupgradeされていたのが原因？

[knorth55]

@708yamaguchi
I merged this PR to fetch15.
can you open a PR on jsk-ros-pkg/jsk_robot?

[708yamaguchi]

Thank you for merging.

can you open a PR on jsk-ros-pkg/jsk_robot?

すいません、ちょっと日本語使います。

このプルリクエストをcherry-pickしてjsk-ros-pkg/jsk_robotのmasterにプルリクエストを出すということですよね？？
cherry-pickしようと思ったんですけど、今のjsk-ros-pkg/jsk_robotのmasterには存在しないファイルに対する変更などが多く、コンフリクトが発生しました。

正直なところ、今のjsk-ros-pkg/jsk_robotのmasterをmelodicに対応させて動作確認まで行うのは無駄が多いかなと思いました。
そろそろ一度岡田先生にfetch15ブランチをマージしてもらうタイミングかなと思いました。

ご意見聞きたいです。

[knorth55]

fetch15を全てマージはかなり道のりが長い気がするのでどうしましょうかね・・・
とりあえずfetch15のPRにmelodic対応についてのチェックリストだけ追加しておきます．

[708yamaguchi]

ありがとうございます．
今度岡田先生と会ったときにfetch15ブランチをマージしてくれる予定があるのか聞いてみます．