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lucas-yotsui/README.md

Lucas Yukio Yotsui de Carvalho 🤖💻⚡

  • 🎓 Graduando pela Universidade Federal de Santa Catarina
  • 🔭 Membro do Laboratório de Integração Software Hardware
  • 🖥️ Tenho experiência com programação de alto nível em Python e Flutter
  • ⚙️ Tenho experiência também com programação de baixo nível com C e C++
  • ⚡ Minha especialidade são Sistemas Embarcados, desenvolvendo tanto Firmware quanto Hardware
  • 💼 Anteriormente membro do projeto OBNZIP em parceria com a Petrobras
  • 🚗 Atualmente membro do projeto IASE em parceria com a Renault

Minha Formação

  • 2017: 📃 Certificação Toefl Jr - Nível B2 no CEFR
  • 2017: 🎓 Conclusão do Ensino Fundamental
  • 2020: 📃 Certificação Toefl ITP (667/677) - Nível C1 no CEFR
  • 2020: 🎓 Conclusão do Ensino Médio
  • 2021: 🎓 Início da graduação em Engenharia Mecatrônica
  • 2022: 📃 Certificação Toeic (985/990) - Nível C1 no CEFR

Minha Experiência

1. OBNZIP

Minha primeira grande experiência acadêmica, o projeto OBNZIP foi um projeto de iniciação científica do qual participei a convite do professor Dr. Anderson Wedderhoff Spengler.

Este projeto teve como objetivo desenvolver formas de aprimorar os sensores OBN (Ocean Bottom Nodes) utilizados pela Petrobras na exploração submarina de poços de petróleo. Minha contribuição no projeto foi voltada à parte de gerenciamento e transmissão sem fio de energia, na qual desenvolvi diversas atividades, tais como:

  • 📖 Pesquisa de bibliografia científica para levantamento do estado da arte no ramo de transmissão de energia sem fio.
  • 💻 Desenvolvimento de um algoritmo computacional em Python para modelagem de um sistema de transmissão sem fio de energia.
  • ⚡ Desenvolvimento de sistema de geração de correnteza, com componentes modelados no Solidworks e produzidos com impressão 3D, desenvolvimento de sistema embarcado em ESP32 para controle de motor brushless e interface web para comunicação com o ESP32 e ajuste de velocidade do motor.

Aqui estão algumas imagens das atividades desenvolvidas:

Sistema de geração de Correnteza - Ângulo 1 Sistema de geração de Correnteza - Ângulo 2 Sistema de geração de Correnteza - Ângulo 3 Interface Controle Motor

2. IASE2

No período em que entrei para o projeto OBNZIP, o projeto IASE estava encerrando sua primeira fase. Após esse fim, ele foi renovado para uma nova etapa, chamada IASE2. Quando essa fase estava se iniciando, o professor Anderson me proporcionou mais uma nova oportunidade: transferir-me para o este novo projeto, o qual condiz mais com minha área de interesse e especialidade.

Este novo projeto, tinha como objetivo aprimorar a forma como são coletados dados durante os experimentos conduzidos em carros de teste na Renault. Isso é feito através de comunicação direta com a ECU (Electronic Control Unit) dos veículos via protocolo CAN.

Para isso, foi desenvolvido um sistema de ponta a ponta, baseado em um hardware desenvolvido especialmente para esse fim, rodando um firmware desenvolvido por nós, coletando dados e enviando-os para um servidor remoto, onde eles podem ser acessados pelos engenheiros da Renault. Dentro desse projeto, atuo em diversas etapas, como por exemplo:

  • ⚒️ Modelagem no Solidworks de diversas versões de um case para o hardware do projeto
  • ⚙️ Pesquisa, escolha e orçamento de componentes eletrônicos
  • ⚡ Desenvolvimento do PCB integrando todo o hardware
  • 💻 Desenvolvimento de firmware para comunicação com ECU
  • 📱 Desenvolvimento de aplicativo Android para interface e controle do hardware

Aqui estão algumas imagens das atividades desenvolvidas:

Case - Ângulo 1 Case - Ângulo 2 Case - Ângulo 3

Android App - Home Screen Android App - Connection Screen

Android App - Experiment Screen

Experiment Generator - Tab 1 Experiment Generator - Tab 4 Experiment Generator - Tab 2 Experiment Generator - Tab 3

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