本工程是基于UR5机器人及线激光点云扫描仪的软件控制系统，包括
- 交互式机械臂控制界面及点云显示界面
- 标定工具：相机内参数、机械臂手眼标定、机械臂工具标定、激光平面标定
- 单片机产生同步信号
软件环境：
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Windows 7
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Visual Studio 2013
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C++11
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Keil MDK5
库环境
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Qt
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VTK
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OpenCV
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Point Cloud Library
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ViSP
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Pylon 工业相机SDK
感谢北航周付根教授在三年间对本项目的支持
**单词Slurry取泥浆之意