DFRobot_PAJ7620

The PAJ7620 integrates gesture recognition function with general I2C interface into a single chip forming an image analytic sensor system. It can recognize 9 human hand gesticulations such as moving up, down, left, right, forward, backward, circle-clockwise, circle-counter Key Parameters clockwise, and waving. It also offers built-in proximity detection in sensing approaching or departing object from the sensor. The PAJ7620 is packaged into module form in-built with IR LED and optics lens as a complete sensor solution

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产品链接（链接到英文商城）

SKU：PAJ7620挥手传感器

Table of Contents

• Summary
• Installation
• Methods
• Compatibility
• History
• Credits

Summary

这个Arduino库，我们实现了PAJ7620手势传感器的基础功能，你可以在内置的examples中体验这些功能

1. 快速模式下，读取9种手势的功能
2. 慢速模式下，读取9中基础手势和4中扩展手势的功能
3. 基于快速模式，我们做了一个手势序列识别的例子，我们称之为手势密码

Installation

To use this library, first download the library file, paste it into the \Arduino\libraries directory, then open the examples folder and run the demo in the folder.

Methods

  /**
   * @brief 构造函数
   * @param mode 构造设备时，可以指定它的默认工作模式
   */
  DFRobot_PAJ7620U2(TwoWire *pWire=&Wire);

  /**
   * @brief 初始化函数
   * @return 返回0表示初始化成功，返回其他值表示初始化失败
   */
  int begin(void);

  /**
   * @brief 设置告诉手势识别模式
   * @param b true表示配置为高速识别模式，以最快速度识别手势并返回。
   * @n  false表示低速模式，在低速模式下，系统会做更多的判断
   * @n  在高速识别模式下，可以快速识别的动作包括向左滑动 向右滑动 向上滑动 向下滑动 
   * @n  向前滑动 向后滑动 逆时针 顺时针 快速挥手 9个动作
   * @n  高级用户如果想要用这些动作的组合，需要在外部自己算法逻辑，比如左右左快速挥手
   * @n  因为每个人用到的动作有限 ，我们没有将更多的扩展动作集在库中，需要用户在ino文件中自己完成算法逻辑
   * @n
   * @n
   * @n  在低速识别模式下，每2秒识别一个动作，我们将一些扩展动作集成到库内部，方便基础用户使用
   * @n  可以识别的动作包括向左滑动 向右滑动 向上滑动 向下滑动 向前滑动 向后滑动 
   * @n  逆时针 顺时针 快速挥手 9个基础动作 左右慢挥手 上下慢挥手 前后慢挥手 乱序慢挥手  4个扩展动作 
   */
  void setGestureHighRate(bool b);

  /**
   * @brief 获取手势号码对应的字符串描述
   * @param gesture 包含在eGesture_t中的手势号码
   * @return 手势号码对应的文字描述信息，如果输入了手势表中不存在的手势，返回空字符串
   * @n 正常的返回值可能是   "None","Right","Left", "Up", "Down", "Forward", "Backward", "Clockwise",
   * @n "Anti-Clockwise", "Wave", "WaveSlowlyDisorder", "WaveSlowlyLeftRight", "WaveSlowlyUpDown",
   * @n "WaveSlowlyForwardBackward"
   */
  String gestureDescription(eGesture_t gesture);
  /**
   * @brief 获取手势
   * @return 返回手势，可能是的值为eGestureNone  eGestureRight  eGestureLeft  eGestureUp  
   * @n     eGestureDown  eGestureForward  eGestureBackward  eGestureClockwise
   * @n     eGestureWave  eGestureWaveSlowlyDisorder  eGestureWaveSlowlyLeftRight  
   * @n     eGestureWaveSlowlyUpDown  eGestureWaveSlowlyForwardBackward
   */
  eGesture_t getGesture(void);

Compatibility

MCU	Work Well	Work Wrong	Untested	Remarks
Arduino uno	√
Mega2560	√
Leonardo	√
mPython/ESP32	√
Microbit	√

History

• data 2019-7-16
• version V1.0

Credits

Written by Alexander(ouki.wang@dfrobot.com), 2019. (Welcome to our website)