docs: Update BR and TiCDC compatibility information

br/backup-and-restore-overview.md

@@ -119,6 +119,7 @@ TiDB 支持将数据备份到 Amazon S3、Google Cloud Storage (GCS)、Azure Blo
 | New collation  | [#352](https://github.com/pingcap/br/issues/352)       | 确保恢复时集群的 `mysql.tidb` 表中 `new_collation_enabled` 变量值和备份时的一致，否则会导致数据索引不一致和 checksum 通不过。更多信息，请参考 [FAQ - BR 为什么会报 `new_collations_enabled_on_first_bootstrap` 不匹配？](/faq/backup-and-restore-faq.md#恢复时为什么会报-new_collation_enabled-不匹配)。 |
 | 全局临时表 | | 确保使用 BR v5.3.0 及以上版本进行备份和恢复，否则会导致全局临时表的表定义错误。 |
 | TiDB Lightning 物理导入模式| |上游数据库使用 TiDB Lightning 物理导入模式导入的数据，无法作为数据日志备份下来。推荐在数据导入后执行一次全量备份，细节参考[上游数据库使用 TiDB Lightning 物理导入模式导入数据的恢复](/faq/backup-and-restore-faq.md#上游数据库使用-tidb-lightning-物理导入模式导入数据时为什么无法使用日志备份功能)。|
+| TiCDC | | 在 v8.1 之前，如果在恢复的目标集群有活跃的 TiCDC Changefeed，BR 会拒绝执行恢复。在 v8.1 之后，这个限制变成了“如果目标集群有 Checkpoint TS 小于 Backup TS 的 Changefeed”。 |
 
 ### 版本间兼容性
 

ticdc/ticdc-overview.md

@@ -137,4 +137,5 @@ WHERE `A` = 1 OR `A` = 2;
 
 - 暂不支持单独使用 RawKV 的 TiKV 集群。
 - 暂不支持在 TiDB 中[创建 SEQUENCE 的 DDL 操作](/sql-statements/sql-statement-create-sequence.md)和 [SEQUENCE 函数](/sql-statements/sql-statement-create-sequence.md#sequence-函数)。在上游 TiDB 使用 SEQUENCE 时，TiCDC 将会忽略掉上游执行的 SEQUENCE DDL 操作/函数，但是使用 SEQUENCE 函数的 DML 操作可以正确地同步。
-- 暂不支持在同步的过程中对 TiCDC 正在同步的表和库进行 [BR 数据恢复](/br/backup-and-restore-overview.md) 和 [TiDB Lightning 物理导入](/tidb-lightning/tidb-lightning-physical-import-mode.md)。详情请参考[为什么在上游使用了 TiDB Lightning 和 BR 恢复了数据之后，TiCDC 同步会出现卡顿甚至卡住](/ticdc/ticdc-faq.md#为什么在上游使用了-tidb-lightning-物理导入模式和-br-恢复了数据之后ticdc-同步会出现卡顿甚至卡住)。
+- 暂不支持在同步的过程中对 TiCDC 正在同步的表和库进行 [BR 数据恢复](/br/backup-and-restore-overview.md) 和 [TiDB Lightning 物理导入](/tidb-lightning/tidb-lightning-physical-import-mode.md)。详情请参考[为什么在上游使用了 TiDB Lightning 和 BR 恢复了数据之后，TiCDC 同步会出现卡顿甚至卡住](/ticdc/ticdc-faq.md#为什么在上游使用了-tidb-lightning-物理导入模式和-br-恢复了数据之后ticdc-同步会出现卡顿甚至卡住)。
+  - 在 **8.1** 版本之后，对 BR 恢复的限制被放宽：如果所恢复的档案的 Backup TS（即备份时间）在正在工作的 Changefeed 的 Checkpoint TS 之前，BR 数据恢复可以正常进行。考虑到 Backup TS 经常是比较早的时间，此时可以认为绝大部分场景下，BR 数据恢复都可以和 TiCDC 同步共存了。