简介

MWbalanced 8051 开源两轮自平衡小车官方Git,由MiaowLabs喵呜实验室强力持续维护,改版本未使用任何实时操作系统。

声明

使用GPL协议。

您可以 Fork 本代码，代码的开源/免费使用和引用/修改/衍生代码的开源/免费使用，但不允许修改后和衍生的代码做为闭源的商业软件发布和销售，未经许可 禁止 使用将本代码应用于任何商业用途。

编译环境

Windows 系统
Keil C51 IDE

相关网站

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讨论群

平衡小车Mwbalanced 8051/STM32 Q群：153337261

更新记录

1. 更新喵呜手机端，并更新通信协议。

2. 喵呜手机端，已更新重力感应控制和摇杆控制。

---20161010 by 喵大

1. 加入舵机驱动代码，文件common/src/servo.c
	      			  common/inc/servo.h

---20160521 by Alex.G

1. 加入红外巡线功能代码；

2. 加入超声波避障功能代码；

3. 加入ISP功能代码，再不用冷启动下载程序（不用断电）；

4. 优化了部分代码；

5. 手机APP更新至1.4版本，实现按住走松手停功能；

---20150513	by 喵大

加入电量检测功能（若电量不足，亮红灯警告）；

---20160415 by 喵大

添加注释；

---20160402 by 喵大

上传MWbalancedSTC15二代源代码；

下一步:整理代码，添加注释；

---20160329 by 喵大

将工作频率从33M降至20M；

整理代码，删除冗余部分；

添加注释；

---20151205 by 喵大

修改小车启动轮子可能出现疯转BUG；

添加、修正部分注释；

---20160117 by 喵大