標準のgazebo_pluginのカスタム化をするための雛形
内部にカスタムしたメッセージを入れたり、動きを確認するために使ったりする目的
-
robot_hw_sim_custom
-
custom_effort_controllers
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Gazebo用のplugin
License
scnsh/gazebo_plugins
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
Gazebo用のplugin
Resources
License
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published