有关K210 MaixPy外设的所有代码
---K210 MaixPy of Hardware
---ssd1306
---servo
---...
首先，我们知道，python3 中导入库有三种写法：
import video
from sys import *
from Maix import GPIO假如有一个a.py文件内有一个class b方法
我们使用 from a import b ，例如 ssd1306.py 内的 Oled 方法：
就可以在另一个文件中使用 from ssd1306 import Oled 进行调用。
前提是你已经插上sd卡，并且将要导入的文件发送到sd卡：
本指南说明的是 MaixPy IDE 开发环境，Kendryte IDE 不在本指南说明范围之内（指用C语言开发K210）
此文档适用于在【https://cn.maixpy.sipeed.com/zh】此处MaixPy文档阅读完看完迷糊的情况。
MaixPy全资料下载站【https://cn.dl.sipeed.com/MAIX】
MaixPy 是将 Micropython 移植到 K210（ 一款64位双核带硬件FPU和卷积加速器的 RISC-V CPU, ） 的一个项目， 支持 MCU 常规操作， 更集成了机器视觉和麦克风阵列， 以快速开发具有极低成本和体积实用的
AIOT领域智能应用。
MicroPython 是基于 Python3 的语法做的一款解析器，包含了 Python3 的大多数基础语法， 主要运行在性能和内存有限的嵌入式芯片上。（注意 Micropython 不包含 Python3 的所有语法）
K210 在硬件上集成了机器视觉和机器听觉能力， 是一款定位 AI 和 AIOT 市场的SoC，同时也是一颗方便的MCU。
Micropython 让我们在 K210 上编程更加简单快捷， 我们也将源代码开源在 github 上
Sipeed 家的这四种开发板，其中除了BIT之外的三款，均采用 M1/M1W 核心模组：
其中 M1 不带 ESP8285 ic，M1W 内置了 ESP8285 。
Maixduino采用M1模组，并板载了一块ESP32模组用于与互联网连接。
M1n采用的是M.2的金手指接口，通过对应的底座，可以将K210的引脚都引出到底板上，相比于M1/M1W模组，这种核心板更易于更换与维修。其核心板上板载了一个24Pin FPC 前插后翻接口的DVP摄像头。
新入手板子，请更新 固件版本 0.5.0.x 以上 和 ide版本0.2.4 以上
新入手板子，请更新 固件版本 0.5.0.x 以上 和 ide版本0.2.4 以上
新入手板子，请更新 固件版本 0.5.0.x 以上 和 ide版本0.2.4 以上
很多人一上手就随便找了根TypeC，也不管里面到底有没有Rx和Tx，就问为什么会出现以下情况：
第一，
要么烧录时出现下载不进，或者一上手就打开IDE运行代码的情况：
都建议买一根三四十的TypeC数据线，9.9包邮的你们敢用吗。。。
第二，
插上开发板如果不是显示以下的一种情况，就去打驱动：
或者
开发板使用了
CH340：
开发板使用了一颗
STM32来实现模拟串口以及JTAG功能
这款
STM32芯片的固件出厂默认采用 open-ec 的固件， 如果没问题，则会出现一个或者两个串口， 比如Linux下出现两个串口/dev/ttyUSB0和/dev/ttyUSB1， 下载和访问串口时请使用/dev/ttyUSB1。 Windows 也类似。
如果需要重新烧录这个固件，可以从 github 或者 官网下载 open-ec 固件， 然后使用
ST-LINK连接板子上引出的STM32的SW引脚（GND,SWDIO,SWCLK）进行烧录。（目前版本的Go板子上的STM32不支持串口烧录，只能使用ST-LINK进行烧录， 有需要请自行购买，或者使用一款板子用IO模拟也可以（比如树莓派） ）
除了
open-ec还有CMSIS-DAP固件， 相比open-ec可以模拟JTAG来对板子进行调试，open-ec目前还未支持模拟JTAG， 可以 从官网下载固件， 使用ST-LINK对其进行烧录， 在Linux下会出现/dev/ttyACM0设备
烧录软件：https://github.com/sipeed/kflash_gui/releases
开发板固件：https://cn.dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/release/master
按时间（Modified）排序，最靠前的点进去下载，这里以maixpy_v0.5.0_36_gc3acf79为例：
其中，
1 是最小固件，不带IDE支持，适用于烧录大模型文件，直接跑在板子上。
2 是最小固件，带IDE支持。
3 是完全固件，一般选择此项烧录。
4 是调试文件，不需留意，用于死机调试
5 是m5stickv开发板专用固件，一般用户不需使用。
6 是最大固件，支持IDE，并且LVGL支持的固件版本。- 打开
kflash_gui应用 - 然后选择固件、设置选项， 点击下载即可
参考这段描述：【https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/get_started/maixpyide.html】
参考这段描述：【https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/index.html】
仔细阅读此部分文档。