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A 3D computer vision development toolkit based on PaddlePaddle. It supports point-cloud object detection, segmentation, and monocular 3D object detection models.

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Paddle3D

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camera lidar

Paddle3D是飞桨官方开源的端到端深度学习3D感知套件,涵盖了许多前沿和经典的3D感知模型,支持多种模态和多种任务,可以助力开发者便捷地完成 『自动驾驶』 领域模型 从训练到部署的全流程应用。Paddle3D具备以下特性:

  • 【丰富的模型库】聚合主流3D感知算法及精度调优策略,覆盖单目、点云等多种模态及检测、分割等多种任务类型

  • 【灵活的框架设计】针对各类3D数据格式,灵活构建数据处理、骨干网络等核心模块,支持基于PaddleDet/PaddleSeg灵活扩展2D视觉感知能力,并提供API与脚本两种训练评估方式,满足开发者灵活定制的差异化需求

  • 【端到端全流程】支持KITTI、nuScenes、Waymo等主流3D数据集,提供从数据处理、模型搭建、训练调优到部署落地的全流程能力

  • 【工业级部署方案】极致优化模型性能,适配多种自动驾驶主流芯片,支持计算图优化、TensorRT/OpenVINO等加速库,并提供了开箱即用的部署教程,5分钟即可完成模型部署

  • 【无缝衔接Apollo】无缝对接Apollo自动驾驶平台,支持真机与仿真平台实验效果快速验证、多模态模型高性能融合,实现自动驾驶全栈式技术方案的高效搭建

目前Paddle3D还在快速发展中,大量的模型将被集成进来,如果您有特定的模型需求,请反馈给我们

🔥 热门活动

模型库

骨干网络 3D检测 3D分割
  • HRNet
  • DLA

📸 单目

  • SMOKE
  • CaDDN

📡 点云

  • PointPillars
  • CenterPoint
  • IA-SSD

📸 + 📡 多模态

支持中

📸 + 📸 多视角

支持中

📡点云

  • SqueezeSeg v3

数据集

  • KITTI

  • NuScenes

  • SemanticKITTI

  • Waymo

使用教程

技术交流

  • 如果你发现任何Paddle3D存在的问题或者是建议, 欢迎通过GitHub Issues给我们提issues。

  • 欢迎加入Paddle3D 微信用户群

许可证

本项目的发布受Apache 2.0 license许可认证。

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A 3D computer vision development toolkit based on PaddlePaddle. It supports point-cloud object detection, segmentation, and monocular 3D object detection models.

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  • C++ 14.4%
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