このリポジトリは安川電機のmotomanをrosで制御可能にする。motoman-gp8をmoveitで動かすことが可能である
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Updated
Nov 25, 2021 - Python
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motoman-gp8
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ここにはあらゆるロボットのmoveit!によるサンプルプログラムがある
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Updated
Nov 19, 2021 - Python
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