HyperCam Data Processing Pipeline

FOCUS Lab × SiTS Project

Developed and maintained by Yuxuan Zhang

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Stages of the processing pipeline

1. Calibration

   To be edited

2. Alignment

   To be edited

Structure of data folder

.
└── data
    │
    ├── CAL_CHECKER -> Checkerboard images for distortion calibration
    │   ├── info.ini # Checker board parameters
    │   │              see template/check.info.ini
    │   ├── 1.png
    │   ├── 2.png
    │   └── ...
    │
    ├── CAL_WHITE -> White images here for white field calibration
    │   ├── Blue.png
    │   ├── Green.png
    │   ├── Infrared.png
    │   ├── Orange.png
    │   ├── Red.png
    │   ├── Ultra_Violet.png
    │   ├── Yellow_Green.png
    │   └── Yellow.png
    │
    ├── RAW -> Raw images captured by the low cost camera
    │   ├── XX_Blue.png
    │   ├── XX_Green.png
    │   ├── XX_Infrared.png
    │   ├── XX_Orange.png
    │   ├── XX_Red.png
    │   ├── XX_Ultra_Violet.png
    │   ├── XX_Yellow_Green.png
    │   ├── XX_Yellow.png
    │   └── ...
    │
    ├── REF -> Reference images captured by the high quality camera
    │   ├── info.ini # Reference image parameters
    │   │              see template/reference.info.ini
    │   ├── XX.dat
    │   ├── XX.hdr
    │   └── ...
    │
    ├── 0-CalDemo
    │   └── [Runtime generated images]
    │
    ├── 1-Calibrated
    │   └── [Runtime generated images]
    │
    ├── 2-GridView
    │   └── [Runtime generated images]
    │
    ├── 3-Kernels
    │   └── [Runtime generated images]
    │
    ├── 4-CalibratedRefs
    │   └── [Runtime generated images]
    │
    ├── 5-Aligned
    │   └── [Runtime generated images]
    │
    └── report.txt