항만 안전운항 솔루션

• 5G와 수상드론을 통한 울산항 안전운항 관리 솔루션 및 시뮬레이션

Project Introduction

• 해양사고에 소형 선박의 운행자들의 운항 실력 및 안전 의식이 많은 영향을 미치고 있다. 이로 인한 선박 사고를 방지하기 위해 도선사를 위한 안전교육 및 운항교육 도입과 웹 기반의 VTS 시스템을 통한 VTS 이중화로 항만관계자 및 도선사들의 사고로 인한 피해를 줄인다.

Project Overview

전체 구조도

1. 가상현실 시뮬레이션

2. 수상드론 및 조타기

3. 면적 기반 충돌 감지 시스템

Project Development Process

Project Main Function

기능	설명
가상현실 시뮬레이션	VR glass를 이용해 가상현실로 안전운항 연습 가능
라즈베리파이 서버	안드로이드, 웹, 수상드론간의 통신을 5G네트워크로 연결해주는 서버 역할
안드로이드	수상드론을 조종하고, 서버에 위치 및 영상 정보 전송
실시간 관제 시스템	수상드론 스트리밍 화면 및 각종 정보를 확인하고, 현재 실제 선박 위치 및 정보를 실시간 전달
수상드론	시뮬레이션 교육을 마친 후 2차 운항 교육에 사용 / 실시간 관제 시스템에서 선박의 위,경도 정보를 전송
조타기	가상현실 시뮬레이션과 수상드론의 조종에 쓰이는 컨트롤러

Project Documents

🔗safeHarbor/project_asset/docu

1. 프로젝트 최종 결과 보고서
2. 정보처리학회지 논문
3. 특허 출원서

Team Members

이름	담당	Github
김정민	프로젝트 멘토	-
김성연	백엔드, 시뮬레이션	🔗SibaDoge1
김연진	프론트엔드, 백엔드	🔗yjyjy131
김정수	하드웨어, 시뮬레이션	🔗
황준호	시뮬레이션, 프론트엔드	🔗