图像拼接

介绍

此Repo是有关图像拼接的毕业设计的代码实现

进度

2018年3月24日：

利用Python的OpenCV库实现了简单的图像拼接，示例：

左图	右图	结果

2018年4月1日：

阅读OpenCV的ORB代码，并进行改动并编译。67d825

关于ORB的分析见orb解析。

2018年4月11日：

利用K-means算法进行特征点匹配的筛选。fb4d88

结果：不理想

2018年4月12日：

局部变换矩阵，在整体变换矩阵的基础上对与偏心过大的点进行单独的变换。ca567e

结果：不理想

2018年4月24日：

实现python版本的RANSAC算法，并在其基础上对其进行改进。e36663

结果：实现了和OpenCV的cv2.findHomography函数功能基本一致的结果。

2018年4月26日：

利用遗传算法对RANSAC进行改进。ce3a8b

结果：能初步达成效果，但最终效果不及RANSAC

2018年4月27日：

试图使用变换矩阵作为遗传算法的基因。af87e9

结果：没有明显提高。

TODO

• 改进ORB的旋转不变性
• 改进ORB的匹配或者特征点选取方式以使其基金SIFT的拼接效果
• 在RANSAC算法的基础上改进特征点选择方式使得ORB的特征选取更有代表性