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Programmes permettant de simuler la trajectoire d'un robot sur une table de jeu de la Coupe de France de Robotique. La méthode des champs de potentiels a été implémentée, ce qui permet un évitement des obstacles au cours du déplacement.

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Programmes permettant de simuler la trajectoire d'un robot sur une table de jeu de la Coupe de France de Robotique. La méthode des champs de potentiels a été implémentée, ce qui permet un évitement des obstacles au cours du déplacement.

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