[fetch1075] FetchのTweetがおかしい

[sktometometo]

Fetch1075のTweetがBase64 encodingされた何かっぽいんですが、これは何かのデバック中ですか?

[sktometometo]

09:30のキッチンデモのDockのタイミングくらいでtweetされてる。

[tkmtnt7000]

昨日あたりまでは正常にツイートできていそうだったのでおかしいですね。。。午後に確認してみます。

[sktometometo]

8/30 にも起きてる。ここ数週間たまにこんな感じで荒ぶっている気がします。最近何かTweet周りいじられてる?

[sktometometo]

8/29 にも。 8/31がたまたま起きなかった?

[tkmtnt7000]

僕が最近やっているsmachから通知を行うためにrostwitterを変更していて，ツイートにBase64をを直接送れるようにしています．本来は，画像に変換されて出力されるようにしています．

[sktometometo]

了解です、なるほど。

[tkmtnt7000]

該当となるPRをリンクさせておきます．knorth55/jsk_3rdparty#31, jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#375

[sktometometo]

RSJあるので来週以降とかにやりましょう

[tkmtnt7000]

はい．ちょっと待ち時間がある作業をしたときに確認したのですが，
[ERROR] [1661819674.539695] [/tweet:rosout]: Incorrect padding
おそらくこのエラーが原因と考えています．
base64から画像に変換する際に正しくdecodeできていないことから発生しているようです．
ログ：全体　https://drive.google.com/file/d/10pi7y2w1XHbQrtCz_76kXcFwHnA9k0-E/view?usp=sharing

[iory]

@tkmtnt7000
base64のパースで空白で区切ってもらうという前提を設けました。
こちらのPRで修正しました。
knorth55/jsk_3rdparty#32
tkmtnt7000#8

[sktometometo]

Seems to be fixed.