v2.7

• исправлены различные ошибки компиляции
• исправлены некоторые критические баги
• добавлено управление питанием в планировщики
• добавлена компенсация люфта в планировщики
• исправлены баги при нулевом ускорении во всех библиотеках
• исправлена медленная остановка и удар при большом ускорении
• увеличена производительность для esp8266

v2.6.4

v2.6.4 - исправлен RELATIVE setTarget() в GPlanner

v2.6.3

v2.6.3 - reverse() в step-dir драйвере теперь применяется сразу

v2.6.2

upd

v2.6.1

upd

2.6

upd

v2.5

upd

v2.4

Update GyverPlanner.h

v2.3

upd

v2.2.1

upd